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功能
· 完成飞机的飞行控制、任务规划、自主飞行、健康管理及通信管理等任务
· 支持与外部各传感器进行数据交互
· 实现飞行控制模型的半实物仿真功能
参数名称 | 参数详细 |
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电源控制板 | 支持双通道28±5VDC输入,保证单汇流条失效情况下平台正常运行 对输入的28V电源进行滤波、整流等操作,具备防尖峰和防浪涌设计 支持对部分外设进行供电的功能, 对外供电包括3路5V(非隔离)和1路12V(非隔离) |
核心处理模块 | 2GB DDR内存 256Mbit容量QSFPFLASH 4GB容量eMMC FLASH 28KB NVRAM |
IO接口模块 | 2GB DDR内存 256Mbit容量QSFPFLASH 4GB容量eMMC FLASH 内置板载定位芯片实现GPS/BD双模定位 内置一个集成式IMU模块可实现板载的惯性导航定位 收发外部多路的RS422、RS232、PWM、IO、CAN信号等信号,收发信号时考虑信号接地设计和供电设计 可组成菊花链连接,方便升级 |
AI处理模块 | 内置不少于32GB存储空间 UART、AT串口、SDIO接口、USB接口、PCM接口与卫通模块进行连接,负责卫星通信链路的管理 预留1路CAN-FD总线 |
名称 | 发布时间 | 下载 |
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